懸浮式高真空卷繞式（shì）鍍膜機的卷繞控製要求高精度的轉矩控製，以前一般采用直流驅動，但是隨著交流驅動技術的飛（fēi）速發展，現在逐步（bù）采（cǎi）用交流永磁同步伺（sì）服電機或交流異步電機驅動。丹佛斯FC302係列驅動器具有伺服級的驅動（dòng）性能，驅動交流異步電機也有實現平穩的轉矩控製，為這個行（háng）業提供了一種易用（yòng）的（de）解決（jué）方案，用戶（hù）隻需要（yào）設置（zhì）幾個簡單的參數，就能滿足實際生產需求，操（cāo）作和調試也非常簡便。
　　一、懸浮式高真（zhēn）空卷繞式鍍膜機的傳動結構：
　　放卷轉向為正
　　放卷轉向為負（fù）
　　3驅動（dòng）懸浮式高（gāo）真空卷繞式鍍膜機的典型傳動結構，其中：
　　M1為冷卻輥，直徑恒定，由（yóu）一台FC302驅（qū）動，冷輥的速度即為鍍膜的線速（sù）度。
　　M2為收卷輥，中心卷繞，直徑逐步變大，由一台FC302驅動，提供（gòng）收卷張力。
　　M3為放卷輥，中心卷繞，直徑逐步變小，由一台FC302驅動，提供放卷張力。
　　冷卻輥和（hé）收卷（juàn）輥的轉向是固定的，但是放卷輥由於卷筒卷繞方向不同，工作時有正、反兩種轉向，對應反、正兩種（zhǒng）轉矩。

　　真空鍍膜機傳動係統的特點：
　　1.由於真空室狹（xiá）小，無法安裝（zhuāng）張力檢（jiǎn）測裝置，所（suǒ）以收、放卷（juàn）張力完全（quán）要靠收、放卷驅（qū）動的電機直接（jiē）控（kòng）製。因此收、放卷（juàn）驅動器都工作（zuò）於轉矩工作模式。對於較輕較薄的材料，收卷還必須有張力錐度功能。
　　2.由於工藝方麵的原因，起主（zhǔ）傳動作（zuò）用的冷卻（què）輥（gǔn）上沒有壓輥，因此冷卻輥隻（zhī）能靠摩擦力帶動薄膜；收（shōu）、放卷張力相差較大時，薄膜很（hěn）容易在冷卻輥上打滑。如何（hé）防止打滑是驅動控製方麵的難題（tí）。

　　二、控製（zhì）係統結構：
　　收卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩個編碼器接口，主編碼器接口信號來自（zì）冷卻輥電機（jī）編碼器，負責采集線速度（dù）信號；從編碼器信號（hào）來自本機電機編（biān）碼器，采集本機轉速，並作磁通矢量控製的反饋源。
　　放卷的配置（zhì）與控製方法與收卷（juàn）的基本相同。
　　冷卻輥控製相對（duì）比較簡單，主要負責恒線速度控製與計米。
　　PLC負責一（yī）般的數字邏輯控製，所有計算全（quán）部在運動控製器MCO305內完成。
　　卷徑計算：
　　根據線速度相同原理：
　　可以推算收卷卷（juàn）徑（jìng）和放（fàng）卷卷徑。
　　收卷張力錐（zhuī）度控製：
　　有了當前卷徑值（zhí），和張（zhāng）力錐度設定（dìng）值（zhí），就能（néng）計（jì）算當前張力。張力與卷徑的關係，當張力錐（zhuī）度為0時，張力保持恒（héng）定不變，相當於恒（héng）張力控製；當張力錐度（dù）為100%時（shí），卷（juàn）徑每增（zēng）大1倍，張力就下（xià）降一半，相當於恒轉矩控製。
　　計算公式如下：
　　其中：D為（wéi）當前卷徑
　　Dmin為最小卷徑
　　Tap為張力錐度
　　Tref為追小卷徑時的張力錐度參考值
　　當Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速轉矩和摩擦轉矩：
　　為了實現高精度的張力控製，程序中還必須加入摩擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速轉矩Tβ=β×J
　　其中,β為角加速度（dù）；
　　轉（zhuǎn）動慣量J=

　　三、結束語：

　　現場（chǎng）實際運行證明丹佛（fó）斯FC302驅動器+MCO305運動控製器的解（jiě）決方案完全能夠滿足真空鍍膜機的卷繞控製要求。整機加減速速度超過原來的控製方式，大大減（jiǎn）少了原材料的浪費。控（kòng）製係統調試和（hé）參數設置（zhì）都比較方便。最令客戶滿意的是電機（jī）可以采用比較經濟的（de）交流異步（bù）電機（jī），在張力控製精度要求更高（gāo）的場合才需要升級使（shǐ）用交流永磁（cí）同步電機。由於FC302既能驅動異步電機，又能（néng）驅動同步電機，係統升級時隻需簡單地（dì）更換電機即可。

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